機床上下料七軸桁架機器人（天軌，地軌）

1、自由度運動；

2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行；

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于惡劣的環(huán)境，可*工作，便于操作維修。

應(yīng)用 :

機床上下料七軸桁架機器人（天軌，地軌）

作為一種性價比高的自動化機器人系統(tǒng)解決方案，第七軸桁架機器人（天軌，地軌）可以被應(yīng)用于機床工件上下料、打磨、拋光、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作、沖壓自動化生產(chǎn)線等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價值。 針對不同的應(yīng)用場合，對多軸機器人有不同的設(shè)計要求，比如根據(jù)對精度、速度的要求選擇不同的傳動方式，根據(jù)特定的工藝要求為末端工作頭選擇不同的夾持設(shè)備（夾具、爪手、安裝架等），以及對于示教編程，坐標(biāo)定位、視覺識別等工作模式的設(shè)計選擇等，從而使之能滿足于不同領(lǐng)域、不同工況的應(yīng)用要求。