機(jī)器人第七軸地軌介紹

      機(jī)器人第七軸地軌滑臺(tái)采用矩形導(dǎo)軌和硬質(zhì)滾輪作為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌來(lái)代替直線導(dǎo)軌，優(yōu)點(diǎn)是能夠提供精確、耐用、低摩擦的線性導(dǎo)軌，特別適用于移動(dòng)自動(dòng)化設(shè)備的重物。軸承座采用帶密封、免維護(hù)圓錐滾子和深溝球軸承的滾輪。矩形導(dǎo)軌是采用整體淬火和精密研磨而成，與齒輪齒條及高精度減速機(jī)組合，以提供一個(gè)強(qiáng)大的，精確的第七軸。

      此第七軸具有較高的承載能力，最高運(yùn)行速度為4米/秒，具有軸向承載能力的硬質(zhì)滾輪使系統(tǒng)能夠承受軸向和徑向的沖擊力和意外損壞。它易于安裝在任何長(zhǎng)度的第七軸，并可提供長(zhǎng)期和無(wú)故障的使用壽命。

      滑臺(tái)兩端軸承座裝有集中潤(rùn)滑器。這些裝置將油涂在軌道上，以最大限度地延長(zhǎng)使用壽命，刮板會(huì)清除軌道表面的碎屑，包括焊接飛濺物。

      軸承座在各個(gè)方向上都具有較大的承載力，可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，使向下的方向上具有更大的的承載力，以滿(mǎn)足重型有效載荷的需要。這種結(jié)構(gòu)非常適合機(jī)器人應(yīng)用，即使在有懸臂負(fù)載和高加速度的情況下，也能滿(mǎn)足要求。

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